直流電動(dòng)機(jī)是直流發(fā)電機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)的總稱。直流電機(jī)具有可逆性，既可作直接發(fā)電機(jī)使用，也可作直流電動(dòng)機(jī)使用。作直流發(fā)電機(jī)使用時(shí)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能輸出，作直流電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，則將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出。

直流電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用、維護(hù)較麻煩，價(jià)格較貴，但由于其具有可以直接獲得恒定的直流電源、調(diào)速性能好、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，因而在紡織、軋鋼、造紙等行業(yè)中仍獲得廣泛的應(yīng)用。

直流電動(dòng)機(jī)的組成：直流電動(dòng)機(jī)主要由定子（固定不動(dòng)的部分）和轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動(dòng)的部分，又稱電樞）兩部分組成。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上的要求是：能產(chǎn)生足夠強(qiáng)的磁場(chǎng)，承受額定電壓和通過額定電流時(shí)能保持良好的絕緣性能；電動(dòng)機(jī)溫升不允許超過規(guī)定值；運(yùn)轉(zhuǎn)靈活正常，有一定的機(jī)械強(qiáng)度；使用及維護(hù)較方便，壽命較長(zhǎng)；所需材料力求節(jié)省，價(jià)格較低，制造工藝力求簡(jiǎn)單等。